home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Internet Info 1994 March / Internet Info CD-ROM (Walnut Creek) (March 1994).iso / answers / comp / realtime-computing / list < prev    next >
Text File  |  1994-03-28  |  45KB  |  1,562 lines
  1. Newsgroups: comp.realtime,news.answers,comp.answers
  2. Path: bloom-beacon.mit.edu!hookup!usc!cs.utexas.edu!uunet!wrangler!nominil!linimon
  3. From: linimon@nominil.lonesome.com (Mark Linimon)
  4. Subject: Comp.realtime: A list of real-time operating systems and tools (LONG)
  5. References: <realtime_faq_764842215@nominil.lonesome.com>
  6. Followup-To: poster
  7. Approved: news-answers-request@MIT.Edu
  8. Organization: Lonesome Dove Computing Services
  9. Date: Mon, 28 Mar 1994 08:10:51 GMT
  10. Supersedes: <realtime_list_762423015@nominil.lonesome.com>
  11. Message-ID: <realtime_list_764842215@nominil.lonesome.com>
  12. Summary: Commercial and educational software availability (periodic posting)
  13. Expires: Mon, 9 May 1994 08:09:47 GMT
  14. X-Posting-Frequency: every 4 weeks
  15. Reply-To: linimon@nominil.lonesome.com
  16. Lines: 1543
  17. Xref: bloom-beacon.mit.edu comp.realtime:3044 news.answers:16954 comp.answers:4337
  18.  
  19. Archive-name: realtime-computing/list
  20. Version: 2.00 (February 1994)
  21. Last-Modified: Sun Jan 30 17:45:39 EST 1994
  22.  
  23. [Due to the large number of new entries, and the split of information into
  24. "Description" and "Environment" headers, I consider this a new major-number
  25. release of the FAQ.  mcl]
  26.  
  27. This posting provides an incomplete list of software operating systems
  28. and tools available for the real-time market, gathered from various
  29. net.postings.  Two companion postings, "Comp.realtime: Welcome to
  30. comp.realtime" <realtime_welcome_764842215@nominil.lonesome.com>,
  31. and "Comp.realtime: Frequently Asked Questions (FAQs)",
  32. <realtime_faq_764842215@nominil.lonesome.com>, provide an introduction
  33. to the group, and answers to frequently asked questions.
  34.  
  35. These articles are repeated periodically for the benefit of new readers.
  36.  
  37. [Editorial comments may be found in brackets.]
  38.  
  39. ------------------------------
  40.  
  41. Subject: table of contents
  42.  
  43.     Subject: A list of real-time operating systems and toolkits.
  44.     Subject: Commercial real-time operating systems.
  45.         Subject: AMX.
  46.         Subject: ARTA.
  47.         Subject: Byte-BOS.
  48.         Subject: C Executive.
  49.         Subject: CHORUS.
  50.         Subject: CX/UX, CX/SX, CX/RT.
  51.         Subject: DECelx and VAXELN.
  52.         Subject: FlexOS.
  53.         Subject: Helios.
  54.         Subject: HP-RT.
  55.         Subject: iRMX.
  56.         Subject: LynxOS.
  57.         Subject: MicroWorks.
  58.         Subject: MTEX.
  59.         Subject: MTOS.
  60.         Subject: MTOS-UX.
  61.         Subject: MultiTask!
  62.         Subject: Nucleus PLUS.
  63.         Subject: Nucleus RTX.
  64.         Subject: OS-9.
  65.         Subject: OS-9000.
  66.         Subject: OS/32.
  67.         Subject: OS/Open.
  68.         Subject: PDOS.
  69.         Subject: Precise/MPX, Precise/MQX.
  70.         Subject: pSOS+.
  71.         Subject: pSOS+ pSOSystem.
  72.         Subject: PXROS.
  73.         Subject: QNX.
  74.         Subject: REAL/IX.
  75.         Subject: RTMX.
  76.         Subject: RTU.
  77.         Subject: RTXC.
  78.         Subject: smx.
  79.         Subject: SORIX 386/486.
  80.         Subject: SPOX.
  81.         Subject: SunOS.
  82.         Subject: TSX-32.
  83.         Subject: Umax V, uMPX, uRTT, uARTE.
  84.         Subject: UNOS.
  85.         Subject: VAXELN.
  86.         Subject: VCOS.
  87.         Subject: VENIX/386.
  88.         Subject: Virtuoso.
  89.         Subject: VRTX, VRTX32.
  90.         Subject: VRTXsa.
  91.         Subject: VxWorks.
  92.         Subject: XLoad.
  93.     Subject: Research (non-commercial) real-time operating systems.
  94.             Subject: Chimera 3.0
  95.             Subject: Harmony Real-Time Operating System
  96.     Subject: Hobbyist/tinkerer real-time operating systems.
  97.         Subject: CTASK.
  98.         Subject: MRTX.
  99.         Subject: REXIS.
  100.     Subject: Commercial real-time toolkits.
  101.         Subject: Parallel C.
  102.         Subject: RTworks.
  103.     Subject: Contributions to comp.realtime FAQs.
  104.  
  105. ------------------------------
  106.  
  107. Subject: A list of real-time operating systems.
  108.  
  109. Below is a list of both commercial and research Real-Time Operating
  110. Systems (RTOS) which are being used around the world for implementing
  111. sensor-based systems.  Only the name and address of at most one
  112. distributor per country per RTOS is included.  Since the available
  113. features of each RTOS are constantly changing, and the advantages and
  114. disadvantages of each are greatly a matter of opinion and target
  115. application, no such descriptions are given.  If you want 
  116. that information, contact the distributor directly, or ask
  117. your colleagues on the Net for their opinions.
  118.  
  119. Please send updates/changes/corrections to <linimon@nominil.lonesome.com>;
  120. however, you might want to Cc: the original author, David B. Stewart
  121. <dstewart@cmu.edu>.
  122.  
  123. ------------------------------
  124.  
  125. Subject: Commercial real-time operating systems.
  126.  
  127. The following commercial RTOSes are listed in alphabetical order.  [The
  128. list is known to be incomplete; please feel free to add others.]
  129.  
  130. ------------------------------
  131.  
  132. Subject: AMX.
  133.  
  134.     Description:
  135.         Small, prioritized, preemptive real-time kernel.
  136.     Environment:
  137.         Runs on 80x86, 680x0/68332, Z80/64180, 8080/85, i960,
  138.         and MIPS R3000.
  139.     Canada:
  140.         Kadak Products Ltd
  141.         206-1847 West Broadway
  142.         Vancouver, B.C., Canada
  143.         V6J 1Y5
  144.         tel +1 604 734 2796
  145.         fax +1 604 734 8114
  146.  
  147. ------------------------------
  148.  
  149. Subject: ARTA.
  150.  
  151.     Description:
  152. [George Warner <warnergt@aloft.att.com> reports:
  153.  
  154. Apple recently announced ARTA (Apple Real Time Architecture) from Apple
  155. Computer.  It provides for real-time processing on AT&T DSPs and has a long 
  156. list of real-time modules which execute on it, particularly for audio, voice,
  157. telephony, FAX, and modem.  Apple recently announced its ARTA on the new av
  158. Macs, the Centris 660av and the Quadra 840av.  
  159.  
  160. I don't yet have any further contact information -- Mark]
  161.  
  162. ------------------------------
  163.  
  164. Subject: Byte-BOS.
  165.  
  166.     Description:
  167.         Small, prioritized, preemptive real-time kernel.
  168.     Environment:
  169.         Runs on almost all 8, 16 and 32 bit microprocessors and
  170.         microcontrollers and on some TI DSPs.
  171.     USA:
  172.         Byte-BOS Integrated Systems
  173.         P.O. Box 3067
  174.         Del Mar, CA 92014
  175.         tel +1 619 755 8836
  176.         tel  1 800 788 7288 (USA only)
  177.  
  178. ------------------------------
  179.  
  180. Subject: C Executive.
  181.  
  182.     Description:
  183.         Small, prioritized, preemptive real-time kernel.
  184.     Environment:
  185.         Runs on almost all general purpose 8, 16 & 32 bit processors.
  186.     USA:
  187.         JMI Software Systems, Inc.
  188.         P.O. Box 481
  189.         904 Sheble Lane
  190.         Spring House, PA 19477
  191.         tel +1 215 628 0840
  192.         fax +1 215 628 0353
  193.  
  194. ------------------------------
  195.  
  196. Subject: CHORUS.
  197.  
  198.     Description:
  199.         Distributed real-time microkernel.  Compatibility with UNIX
  200.         has been a major goal in its design.
  201.     Environment:
  202.         Runs on Intel 80x86, Motorola 68k, Motorola 88k, SPARC,
  203.         MIPS R3000, Transputer T805 and T9000 simulator, and HP PA-RISC.
  204.     U.S.A.:
  205.         Chorus systems Inc.
  206.         18 Park Ave
  207.         Los Gatos, CA 95030
  208.         tel +1 408 399 8830
  209.         fax +1 408 399 8835
  210.     Email:
  211.         David Robinson <davidr@chorus.com>
  212.     France:
  213.         Chorus systemes
  214.         6, Avenue Gustave Eiffel
  215.         F-78182 Saint Quentin en Yvelines Cedex
  216.         tel (33) 1 30 64 82 00
  217.         fax (33) 1 30 57 00 66
  218.      Email:
  219.         Marc Maathuis <mm@chorus.fr>
  220.  
  221. ------------------------------
  222.  
  223. Subject: CX/UX, CX/SX, CX/RT.
  224.  
  225.     Description:
  226.         CX/UX: regular, CX/SX: secure, CX/RT: even more real-time.
  227.     Environment:
  228.         Runs on vnendor's NH5800 symmetric multiprocessor, with up
  229.         to eight 88110 RISC processors.
  230.     U.S.A.:
  231.         Harris Computer Systems Division
  232.         2101 W. Cypress Creek Road
  233.         Ft. Lauderdale, FL 33309-1892 
  234.         tel +1 305 974 1900
  235.         fax +1 305 977 5580
  236.  
  237. ------------------------------
  238.  
  239. Subject: DECelx and VAXELN.
  240.  
  241.     Description:
  242.         [I don't have one, yet.]
  243.     Environment:
  244.         The DECelx Toolkit runs on DECsystems under the Ultrix O/S;
  245.         targets are DECsystem, R3000 SBC (both endians) or Motorola 68k.
  246.         The DECelx Toolkit also runs on DECsystems (AXP based) running
  247.         DEC OSF/1.  The VAXELN Toolkit runs on a VAX under the VMS
  248.         operating system; target is VAX.  [Note: DEC folk have stated
  249.         that "VAXen is a discouraged term".]
  250.     U.S.A.:
  251.         Corporate Headquarters
  252.         Digital Equipment Corporation
  253.         146 Main Street
  254.         Maynard, Massachusetts 01754-2571
  255.         tel +1 800 344 4825 (1-800-DIGITAL) (toll free in North America onlyl)
  256.         tel +1 508 493 5111 
  257.     Europe:
  258.         European Headquarters
  259.         Digital Equipment Corporation
  260.         12 Avenue des Morgines
  261.         Case Postale 176
  262.         CH-1213 Petit-Lancy 1, Geneva
  263.         Switzerland
  264.         tel (41) 22-709-4111
  265.     Japan:
  266.         Japan Regional Office
  267.         Digital Equipment Corporation Japan
  268.         Sunshine 60, P.O. Box 1135
  269.         1-1, Higashi Ikebukuro 3-chome
  270.         Toshima-ku
  271.         Tokyo
  272.         Japan 170
  273.         tel (81) 3-3989-7111
  274.     Canada:
  275.         Canadian Headquarters
  276.         Digital Equipment of Canada, Ltd.
  277.         100 Herzberg Road
  278.         Kanata, Ontario, Canada K2K 2A6  
  279.         tel +1 613 591 4375
  280.     International:
  281.         General International Area Headquarters
  282.         Digital Equipment Corporation
  283.         100 Nagog Park 
  284.         Acton, Massachusetts 01720-3499
  285.         tel +1 508 264 7111
  286.         NOTE: Digital has offices in approximately 130 countries
  287.         worldwide.
  288.  
  289. ------------------------------
  290.  
  291. Subject: FlexOS.
  292.  
  293.     Description:
  294.         Hard R/T very close to POSIX 1003.  Development self-hosted on
  295.         PC.  FlexOS 386 is binary compatible with DOS 3.3.  Network
  296.         Extensions.
  297.     Environment:
  298.         Runs on Intel x86 platforms.  Separate optimized versions for
  299.         186, 286 and 386.
  300.     Email:
  301.         unknown.
  302.     USA:
  303.         FlexOS Product Marketing
  304.         Novell Dedicated Systems
  305.         70 Garden Ct.
  306.         Monterey, CA 93940
  307.         phone: +1 408 649 3896
  308.                   800 NETWARE (USA only)
  309.         fax:   +1 408 649 0750
  310.     France:
  311.         NOVELL
  312.         Tour Anjour
  313.         33 Quai de Dion Bouton
  314.         92814 Puteaux CEDEX
  315.         phone: +33 (1) 47626364
  316.         fax:   +33 (1) 47789472
  317.     Sweden:
  318.         Objektutveckling AB
  319.         P.O.Box 143
  320.         S-234 23 LOMMA
  321.         phone: +46 (10) 201 37 93
  322.         fax:   +46 (40) 41 27 76
  323.  
  324. ------------------------------
  325.  
  326. Subject: Helios.
  327.  
  328.     Description:
  329.         Large prioritized, preemptive, multiuser, UNIX-like real-time
  330.         kernel, particularly designed for distributed processing.
  331.         Offered by several DSP board vendors for their products.
  332.     Environment:
  333.         Runs on: Transputer family, i860, C40, ARM.
  334.         U.K.:
  335.         Distributed Software, Ltd.
  336.         The Maltings,
  337.         Charlton Rd.,
  338.         Shepton Mallet,
  339.         Sommerset BA4 5QE,
  340.         United Kingdom.
  341.         tel +44 (0) 749 344345
  342.         fax +44 (0) 749 344977
  343.  
  344. ------------------------------
  345.  
  346. Subject: HP-RT.
  347.  
  348.     Description:
  349.         [I don't have one, yet.]
  350.     Environment:
  351.             HP-RT and its applications run on the HP 9000 Series 700rt
  352.             target systems.  The HP-RT Developer's Kit is hosted on HP 9000
  353.             Series 700 and 800, HP-UX (Release 9.0) systems.
  354.         U.S.A.:
  355.             Hewlett-Packard Company
  356.             3000 Hanover Street
  357.             Palo Alto, CA  94303
  358.             (800) 637-7740, (toll free; in North America only.)
  359.         Canada:
  360.             Hewlett-Packard (Canada) Ltd.
  361.             6877 Goreway Drive
  362.             Mississauga, Ontario L4V 1MB
  363.             (800) 387-3867, (toll free; in North America only.)
  364.         Latin America:
  365.             Hewlett-Packard
  366.             Latin America Region Headquarters
  367.             Monte Pelvoux No. 111-2nd Floor
  368.             Lomas de Chapultepec
  369.             11000 Mexico, D.F.
  370.             (525) 202-0155
  371.         Japan:
  372.             Yokogawa-Hewlett-Packard Ltd.
  373.             Kohrakuen Shinjuku Bld.
  374.             15-7 Nishi Shinjuku 4-Chome
  375.             Shinjuku, Tokyo  160
  376.             +81-3-5371-1351
  377.         Asia Pacific
  378.             Hewlett-Packard Asia Pacific Ltd.
  379.             22/F Bond Centre
  380.             West Tower
  381.             89 Queensway, Central
  382.             Hong Kong
  383.             +852-848-7777
  384.         Australia/New Zealand:
  385.             Hewlett-Packard Australia Ltd.
  386.             31-41 Joseph Street
  387.             Blackburn, Victoria 3130
  388.             Melbourne, Australia
  389.             +61-3-272-2895
  390.         European Headquarters:
  391.             Hewlett-Packard S.A.
  392.             Route du Nant-d'Avril 150
  393.             CH-1217 Meyrin 2/Geneva
  394.             Switzerland
  395.             +41-22-780-8111
  396.  
  397. ------------------------------
  398.  
  399. Subject: iRMX.
  400.  
  401.     Description:
  402.         [I don't have one, yet.]
  403.     Environment:
  404.         iRMX III: Runs on Intel 80X86-based computers
  405.         iRMX for Windows: Runs on 386SX-based and later IBM 
  406.         and Compaq-compatibles
  407.     Email: 
  408.         Chris Carvalho <Chris_Carvalho@ccm.hf.intel.com>
  409.     U.S.A.:
  410.         Intel Corporation
  411.         5200 N.E. Elam Young Parkway 
  412.         Hillsboro, OR 97124      
  413.         toll free (800) 438-4769 (1-800-GET-IRMX) (in North America)
  414.         tel +1 408 987 8080.
  415.     U.K.:
  416.         Intel Corporation (UK) Ltd.
  417.         Piper's Way
  418.         Swindon, Wiltshire SN3 1RJ
  419.         tel (44) 793 696-000    
  420.         France:
  421.         Intel Paris
  422.         1 Rue Edison-BP 303
  423.         78054 St.-Quentin-en-Yvelines Cedex
  424.         tel (33) 1 30 57 70 00 
  425.     Japan:
  426.         Intel Japan K.K.
  427.         Flower-Hill Shin-machi
  428.         1-23-9, Shinmachi
  429.         Setagaya-ku, Tokyo 15
  430.         tel (81) 0298-47-8511        
  431.     Germany:
  432.         Intel Semiconductor GmbH
  433.         Seidlestrasse 277
  434.         D-8000 Munchen
  435.         tel (49) 089 90 99 20 
  436.  
  437. ------------------------------
  438.  
  439. Subject: LynxOS.
  440.  
  441.     Description:
  442.         Large, prioritzed, preemptive, UNIX-compatible real-time kernel.
  443.         POSIX compatibility, UNIX features (file system, windows,
  444.         networking).  There is a Usenet newsgroup comp.os.lynx.
  445.     Environment:
  446.         Runs on a wide variety of platforms, including Motorola,
  447.         Intel, Sun, and Hewlett Packard.  (The platforms that Lynx
  448.         sells are PC-AT, MVME 147, MVME 167, Intel i860, Motorola M88K,
  449.         MIPS R3000 and Sparc.  Lynx does not sell the HP version; it
  450.         is available from HP as HP-RT.)
  451.     U.S.A.:
  452.         Lynx Real-Time Systems, Inc.
  453.         16780 Lark Avenue
  454.         Los Gatos, CA 95030
  455.         tel +1 408 354 7770
  456.         fax +1 408 354 7085
  457.  
  458.  
  459. ------------------------------
  460.  
  461. Subject: MicroWorks.
  462.  
  463.     Description:
  464.         Compact, prioritized, preemptive, real-time OS based on the
  465.         'wind' kernel.  Subset of VxWorks (q.v.) which is more suitable
  466.         for embedding after development with VxWorks.
  467.     Environment:
  468.         Runs on a wide variety of hardware, including MC680x0, MC683xx,
  469.         Intel i960, Intel i386, R3000, SPARC, Fujitsu SPARClite, and TRON
  470.         Gmicro 100/200/300.  Requires a host workstation for program
  471.         development.  Supported host platforms include Sun3, Sun4, HP9000,
  472.         IBM RS-6000, DEC, SGI, and MIPS.
  473.     U.S.A.:
  474.         (See entry under VxWorks.)
  475.  
  476. ------------------------------
  477.  
  478. Subject: MTEX.
  479.  
  480.     Description:
  481.         Small, prioritized, preemptive, VRTX-like real-time kernel.
  482.     Environment:
  483.         Runs on: 808x, 68K, NSC 16xxx.
  484.     U.S.A.:
  485.         Telenetworks
  486.         625 Second St., Suite 100,
  487.         Petaluma, CA 94952
  488.         tel: +1 707 778 8737
  489.         fax: +1 707 778 7476
  490.  
  491. ------------------------------
  492.  
  493. Subject: MTOS.
  494.  
  495.     Description:
  496.         Small, prioritized, preemptive, real-time kernel.
  497.     Environment:
  498.         Runs on 68K, 88K, x86.
  499.     U.S.A.:
  500.         Industrial Programming, Inc.
  501.         100 Jericho Quadrangle
  502.         Jericho, NY, 11753
  503.         tel +1 516 938 6600
  504.         tel    800 365-MTOS (toll free, North America only)
  505.         fax +1 516 938 6609
  506.  
  507. ------------------------------
  508.  
  509. Subject: MTOS-UX.
  510.  
  511.     Description:
  512.         Small, prioritized, preemptive, real-time kernel.  Networking
  513.         and file system add-ons available.  Supports multiprocessing
  514.         with up to 16 processors.
  515.     Environment:
  516.         Runs on 68K, 88K, x86.
  517.     U.S.A.:
  518.         (see "MTOS" listing, above.)
  519.  
  520. ------------------------------
  521.  
  522. Subject: MultiTask!
  523.          
  524.     Description:
  525.         [I don't have one, yet.]
  526.         Environment:
  527.         It is available for: x86: 386/486/Pentium Protected Mode;
  528.             i960; 8051; 8096/196; Z80/180; 68HC11; 68HC16; 680x0/683xx;
  529.         R3000; and SPARC.
  530.     Email:
  531.         Don Dunstan <ussw@netcom.com>
  532.     U.S.A.:
  533.         U S Software
  534.         Portland, Oregon
  535.         Phone: +1 503 641 8446
  536.             1 800 356 7097 (USA)
  537.         Fax:   +1 503 644 2413
  538.  
  539. ------------------------------
  540.          
  541. Subject: Nucleus PLUS.
  542.  
  543.     Description:
  544.         Small, scalable, preemptive real-time kernel.  Networking
  545.         and file system add-ons available.  Modular, using a nanokernel.
  546.         Newer than Nucleus RTX.
  547.         Environment:
  548.             Intel 8086/80186, Intel 80386/80486, Motorola 680x0, 68HC11, ARM.
  549.     U.S.A.:
  550.         Accelerated Technology Inc.
  551.         P. O. Box 850245
  552.         Mobile, Alabama 36685
  553.         Phone: +1 205 661 5770
  554.             1 800 468 6853 (USA)
  555.         Fax:   +1 205 661 5788
  556.  
  557. ------------------------------
  558.  
  559. Subject: Nucleus RTX.
  560.  
  561.     Description:
  562.         Small, prioritized, preemptive real-time kernel.  Networking
  563.         and file system add-ons available.  Offered by many DSP board 
  564.         vendors for their products (often their own customized versions).
  565.         Environment:
  566.             Intel 8086/80186, Intel 80386/80486, Motorola 680x0, 683xx,
  567.         AMD 29xxx, National 32x32, Intel 960, 860, MIPS, SPARC, ARM60.
  568.     U.S.A.:
  569.         (See listing for Nucleus PLUS).
  570.  
  571. ------------------------------
  572.  
  573. Subject: OS-9.
  574.  
  575.     Description:
  576.         Compact, prioritized, preemptive real-time kernel.  File
  577.         system, networking, windowing, and multimedia add-ons available.
  578.         There is a Usenet newsgroup comp.os.os9.
  579.     Environment:
  580.         Runs on MC68xxx processors.  Self-hosted, DOS, or
  581.         popular Unix cross-development supported.
  582.     Email:
  583.         info@microware.com
  584.     U.S.A.:
  585.         Microware Systems Corporation
  586.         Corporate Headquarters
  587.         1900 N.W. 114th Street
  588.         Des Moines, Iowa 50325-7077
  589.         tel +1 515 224 1929
  590.         tel    800 475 9000 (toll free, in USA only)
  591.         fax +1 515 224 1352
  592.         Regional sales offices are located throughout the US.  Contact
  593.         Des Moines for the appropriate office.
  594.     UK, Holland, Belgium, Luxemberg, Scandinavia:
  595.         Microware Systems (UK) Limited
  596.         Leylands Farm
  597.         Colden Common
  598.         Winchester, Hants.
  599.         England, SO21 1TH
  600.         tel (44) 703 601990
  601.         fax (44) 703 601991
  602.     France, Russia, Spain, Italy:
  603.         Microware Systems France
  604.         Chateau de la Saurine
  605.         Pont de Bayeux
  606.         13590 Meyreuil
  607.         France
  608.         tel (33) 42 58 63 00
  609.         fax (33) 42 58 62 28
  610.     Germany:
  611.         Dr. Rudolf Keil, GmbH
  612.         Gerhart-Hauptmann-Str. 30
  613.         6915 Dossenheim
  614.         Germany
  615.         tel (49) 6221 862091
  616.         fax (49) 6221 861954
  617.     Switzerland:
  618.         Elsoft AG
  619.         Zelweg 12
  620.         CH-5405 Baden-Dattwill
  621.         Switzerland
  622.         tel (41) 56 83 3377
  623.         fax (41) 56 83 3020
  624.     Japan
  625.         Microware Systems K.K.
  626.         17-3, Sotokanda 2-Chome
  627.         Chiyoda-Ku
  628.         Tokyo 101, Japan
  629.         tel (81) 3-3257-9000
  630.         fax (81) 3-3257-9200
  631.     Australia
  632.         Microprocessor Consultants Pty. Ltd
  633.         23, Norma Road
  634.         Palm Beach 2108
  635.         NSW Australia
  636.         tel (61) 2 974 4917
  637.         fax (61) 2 974 4900
  638.  
  639. ------------------------------
  640.  
  641. Subject: OS-9000.
  642.  
  643.     Description:
  644.         Scalable, prioritized, preemptive multi-user real-time kernel.
  645.         Network and file system add-ons available.
  646.     Environment:
  647.         Runs on 386, 486, Pentium and PowerPC processors.
  648.         Self-hosted, DOS, or popular Unix cross-development supported.
  649.     U.S.A.:
  650.         (see listing for OS-9, above).
  651.  
  652. ------------------------------
  653.  
  654. Subject: OS/32.
  655.  
  656.     Description:
  657.         Runs on Concurrent Computer Corp. machines.
  658.         See 'RTU' entry for address and telephone information.
  659.  
  660. ------------------------------
  661.  
  662. Subject: OS/Open.
  663.  
  664.     Description:
  665.         Features include open programming interface [POSIX standard];
  666.         open network interfaces; hard real-time support; and optimization
  667.         for PowerPC.
  668.     Environment:
  669.         Targets are PowerPC microprocessors.  Cross-development on
  670.         IBM RS/6000 or SUN hosts.
  671.     Email:
  672.         osopen@vnet.ibm.com
  673.     U.S.A.:
  674.         IBM Corporation
  675.         Embedded Systems Solutions Division
  676.         Mail Stop H83A/061
  677.         P.O. Box 12195
  678.         Research Triangle Park, NC 27709
  679.         Phone: +1 919 254 1810
  680.  
  681. ------------------------------
  682.  
  683. Subject: PDOS.
  684.  
  685.     Description:
  686.         Small, prioritized, preemptive real-time kernel.  File system,
  687.         networking and user interface add-ons available.
  688.     Environment:
  689.         Runs on MC680x0/683xx family.  Development can be either
  690.         self-hosted, or through cross-development from Sun Sparc, HP,
  691.         or PC compatible host systems.  Available tools include TCP/IP,
  692.         FTP, Telnet, Socket network support; Microtec Research's ANSI
  693.         C/C++ compilers; XRAY/MTD multitasking source-level debugger,
  694.         and MasterWorks development environment.
  695.     Email:
  696.         Clark Roundy <clark@eyring.com>
  697.     U.S.A.
  698.         Eyring Corporation
  699.         System Software Division
  700.         1455 West 820 North
  701.         Provo, Utah  84601
  702.         tel: +1 801 375 2434
  703.         tel:    800 937 7367 (toll free; USA only)
  704.         fax: +1 801 377 3850
  705.     Germany:
  706.         Systrix
  707.         Hindenburgring 31
  708.         7900 Ulm
  709.         GERMANY
  710.         Phone: (49) 731.9340.120
  711.         Fax:   (49) 731.9340.100
  712.     Holland:
  713.         Interay
  714.         Lageweg 2a JW Bergum
  715.         Friesland, HOLLAND
  716.         Phone:  (31) 5116.4052
  717.         Fax:    (31) 5116.2698
  718.     Japan:
  719.         Hitachi Zosen
  720.         1-1 Hitotsubashi 1-chrome
  721.         Chiyoda-ku Tokyo 100
  722.         JAPAN
  723.         Phone: (81) 3.3217.8525
  724.         Fax:   (81) 3.3201.0522
  725.     England/U.K.:
  726.         Eyrisoft LTD
  727.         Etwall Street
  728.         Derby DE3 3DT
  729.         U.K.
  730.         Phone: (44) 0332.384978
  731.         Fax:   (44) 0332.360922
  732.  
  733. ------------------------------
  734.  
  735. Subject: Precise/MPX, Precise/MQX.
  736.  
  737.     Description:
  738.         Large, scalable, prioritized, preemptive real-time kernel.
  739.         (Note, see 'Harmony' entry for research version of Precise/MPX)
  740.         Networking add-ons available.  (Precise/MQX = "Message Queue
  741.         eXecutive"; Precise/MPX is an earlier kernel.)
  742.     Environment:
  743.         Runs on 680x0, 683xx, DSP96002, 80x88, 80x86, C3x, C4x, SPARClite.
  744.     Email: 
  745.         info@psti.com
  746.     Canada
  747.         Precise Software Technologies Inc.
  748.         301 Moodie drive
  749.         Suite 308
  750.         Nepean, Ontario, Canada
  751.         K2H 9C4
  752.         tel: +1 613 596 2251
  753.         fax: +1 613 596 6713
  754.         tel:    800 265 9833 (toll free, North America only)
  755.  
  756. ------------------------------
  757.  
  758. Subject: pSOS+.
  759.  
  760.     Description:
  761.         Software Components Group, who distributed pSOS+, have merged
  762.         with Integrated Systems, Inc.  See entry for pSOSystem, below.
  763.  
  764. ------------------------------
  765.  
  766. Subject: pSOS+ pSOSystem.
  767.  
  768.     Description:
  769.         Full scale embedded/real-time OS including pSOS+ and pSOS+m
  770.         (multiprocessing) kernels, networking/multiprocessing extensions,
  771.         file systems and development environment.  Third party software
  772.         also available (drivers, etc.).
  773.     Environment:
  774.         Runs on a variety of microprocessors, including Motorola 680x0,
  775.         683xx, and 881x0; and Intel i960, 386/486 and Pentium.  Requires
  776.         a host workstation or PC for program development: Sun4, IBM-PC or
  777.         compatible, HP9000-300/400/700, HP Apollo, IBM RS6000, DECstation
  778.         VAX/VMS.
  779.     Email:
  780.         scg_sales@isi.com
  781.     U.S.A. and "rest of world":
  782.         Integrated Systems, Inc.
  783.         3260 Jay Street
  784.         Santa Clara, CA  95054
  785.         tel: +1 800 543 PSOS
  786.              +1 408 980 1500
  787.         fax: +1 408 980 0400
  788.     U.K.:
  789.         Integrated Systems, Ltd.
  790.         First Floor, Gate House
  791.         Fretherene Road, Welwyn Garden City
  792.         Herts AL8 6NS
  793.         England
  794.         tel: +44 707 331 199
  795.         fax: +44 707 391 108
  796.     France:
  797.         Integrated Systems, S.A.
  798.         1 rue du Petit Robinson
  799.         78350 Jouay-en-Josas
  800.         France
  801.         tel: +33 1 34 65 3732
  802.         fax: +33 1 34 65 0034
  803.     Germany:
  804.         ARS Integrated Systems, GmbH
  805.         Starnberger STR 22
  806.         D-8035 Gauting
  807.         Muenchen, Germany
  808.         tel: +49 89 850 6081
  809.         fax: +49 89 850 8918
  810.     Japan:
  811.         Integrated Systems, Inc.
  812.         601 Sanpo Ebisu Building
  813.         1-2-6 EBISU MINAMI
  814.         Shibuya-ku Tokyo 150
  815.         tel: +81 3 5721 0101
  816.         fax: +81 3 5721 4770
  817.  
  818. ------------------------------
  819.  
  820. Subject: PXROS.
  821.  
  822.     Description:
  823.         Real-time microkernel with low-overhead interrupt structure.
  824.         UNIX emulation functions such as filesystems, TCP/IP, NFS,
  825.         and so forth, also available.
  826.     Environment:
  827.         Selfhosted, or hosted on UNIX or DOS/Windows.  Runs on Intel
  828.         80386/486, Motorola 68020/30/40 and PowerPC, NSC 32k, HP16xxx,
  829.         and Siemens 80C166/167 processors.
  830.     Email:
  831.         not yet known.
  832.     Germany:
  833.         HighTec EDV Systeme GmbH
  834.         Neue Bahnhofstrasse 71
  835.         D-66386 St. Ingbert
  836.         Germany
  837.         Tel: +49-6894-870041
  838.         Fax: +49-6894-870044
  839.  
  840. ------------------------------
  841.  
  842. Subject: QNX.
  843.  
  844.     Description:
  845.         Large, scalable, prioritized, preemptive, multiuser, UNIX/POSIX
  846.         compatible real-time operating system.  There is a Usenet
  847.         newsgroup comp.os.qnx.
  848.     Environment:
  849.         Runs on Intel 80286/386/486.  Also hosts MS-Windows in
  850.         Standard mode.
  851.     Email:
  852.         Dan Hildebrand <danh@qnx.com>
  853.     Canada:
  854.         QNX Software Systems (formerly Quantum Software Systems)
  855.         175 Terence Matthews Cr.
  856.         Kanata, Ontario K2M 1W8
  857.         Canada
  858.         tel +1 613 591 0931 
  859.         tel    800 363 9001 (toll-free; in North America only)
  860.         fax +1 613 591 3579
  861.     Germany:
  862.         QNX Software Systems
  863.         Westendstr. 19 6000 Frankfurt am Main 1
  864.         Germany
  865.         tel 49-69-97546156
  866.         fax 49-69-97546110 
  867.  
  868. ------------------------------
  869.  
  870. Subject: REAL/IX.
  871.  
  872.     Description:
  873.         [I don't have one, yet.]
  874.     Environment:
  875.         Runs on the vendor's Tri-Dimensional Series of computer
  876.         systems, which use the MC680x0, MC88x00, and Intel
  877.         iSBC 80386/80486 processors, and the 32000M computer systems
  878.         of ATM Computer GmbH, Germany.  VMEbus, Multibus II, and
  879.         AT/EISA bus versions are available.
  880.     Email:
  881.         dan@modcomp.com 
  882.         uunet!modcomp!dan
  883.     U.S.A. and Latin America:
  884.         Modular Computer Systems, Inc.
  885.         1650 West McNab Road
  886.         P.O.Box 6099
  887.         Ft. Lauderdale, FL 33340-6099
  888.         tel +1 305 974 1380 (for U.S.A.)
  889.         tel +1 305 977 1795 (for Latin America)
  890.     Canada:
  891.         MODCOMP Canada, Ltd.
  892.         160 Traders Blvd.
  893.         Mississauga, Ontario
  894.         Canada L4Z 3K7
  895.         tel +1 416 890 0666
  896.         fax +1 416 890 0266
  897.     Germany:
  898.         ATM Computer GmbH
  899.         Buecklestr. 1-5
  900.         D-78467 Konstanz
  901.         Germany
  902.         tel (49) 7531 807477
  903.         fax (49) 7531 807580
  904.     International (otherwise):
  905.         Modular Computer Systems 
  906.         The Business Centre
  907.         Molly Millars Lane
  908.         Wokingham, Berkshire
  909.         RG11 2JQ, UK
  910.         tel (44) 0734-786808
  911.         fax (44) 0734-786399
  912.  
  913. ------------------------------
  914.  
  915. Subject: RTMX.
  916.  
  917.     Description:
  918.         Large prioritized, preemptive, multiuser, POSIX compatible
  919.         real-time operating system.
  920.     Environment:
  921.         Runs on 68040, 80386/486, 88100/110, SPARC, i860.
  922.     U.S.A.:
  923.         RTMX Inc.
  924.         3333 Chapel Hill Blvd., Suite D200
  925.         Durham, NC 27707
  926.         tel +1 919 493 1451
  927.         fax +1 919 490 2903
  928.     Email
  929.         krl@rtmx-uniflex.com
  930.  
  931. ------------------------------
  932.  
  933. Subject: RTU.
  934.  
  935.     Description:
  936.         [I don't have one, yet.]
  937.     Environment:
  938.             Runs on Concurrent's multiprocessor systems using
  939.             680x0 (1-3) or R3000 (1-8) microprocessors.
  940.     Email: 
  941.         Ted Swoyer <swoyer@westford.ccur.com>
  942.         North America
  943.             Concurrent Computer Corporation
  944.             2 Crescent Place
  945.             Oceanport, NJ 07727
  946.             toll free (800) 631-2154  (in North America)
  947.         tel +1 908 870 4500
  948.     Tel. Numbers:
  949.         Intl. Headquarters  +1 908 758 7411
  950.         Australia           (61) 2-887-1000
  951.         Belgium             (32) 2-6604924
  952.         France              (33) 130-853700
  953.         Germany             (49) 89856030
  954.         Greece              (30) 1-682-9927
  955.         Hong Kong           (85) 2-880-0802
  956.         Italy               (39) 39-639421
  957.         Japan               (81) 3-3864-5711
  958.         Netherlands         (31) 18-2038000
  959.         Singapore           (65) 339-8877
  960.         Spain               (34) 1-259-3911
  961.         Sweden              (46) 8-733-0265
  962.         United Kingdom      (44) 753-534511
  963.  
  964. ------------------------------
  965.  
  966. Subject: RTXC.
  967.  
  968.     Description:
  969.         ROMable embedded-system kernel: source provided.  Provides
  970.         programming interface identical on all target platforms.  Kernel
  971.         is supplied in 3 packages: basic, advanced and extended library.
  972.     Environment:
  973.         Runs on: AMD 29k/292xx, 294xx; Hitachi 6303, H8/300, H8/500;
  974.         Intel iAPX 80x86, 80x96, 80x51; Motorola MC680x0, M68HC11,
  975.         16; NEC V25/V53; Siemens 166/167; TI TMS 320C30; TI 340x0;
  976.         Zilog Z80/Z180.  Host platform: IBM PCs and compatibles, Sun
  977.         on the way.
  978.     USA:
  979.         Embedded System Products (formerly A.T. Barrett + Associates)
  980.         11501 Chimney Rock, Suite R
  981.         Houston, TX 77035-2900
  982.         tel +1 713 728 9688
  983.         tel    800 525 4302 (USA only)
  984.         fax +1 713 728 1049
  985.  
  986. ------------------------------
  987.  
  988. Subject: smx.
  989.  
  990.     Description:
  991.         "Simple Multitasking Executive".  Small, prioritized, preemptive
  992.         real-time kernel.
  993.     Environment:
  994.         Runs on 80x86 family
  995.         only.
  996.     USA:
  997.         Micro Digital, Inc.
  998.         6402 Tulagi St.
  999.         Cypress, CA 90630
  1000.         tel  1 800 366 2491
  1001.         fax +1 714 891 2363
  1002.  
  1003. ------------------------------
  1004.  
  1005. Subject: SORIX 386/486.
  1006.  
  1007.     Description:
  1008.         Based on USL SVR4.0 3.0 with real-time exhancements.
  1009.     Environment:
  1010.         Runs on Intel 80386 and 80486 processors.
  1011.     Email:
  1012.         sorixhot@norisc.erls01.siemens.de (common questions, prices ...)
  1013.         sorix386@norisc.erls01.siemens.de (detailed technical support)
  1014.         Germany:
  1015.         Siemens AG
  1016.         Automation Group
  1017.         Operating Systems and Software Technology
  1018.         P.O. Box 4848, W-8500 Nuremberg 1
  1019.         Fed. Rep. of Germany
  1020.         (tel) (49) 911-8952203
  1021.         (fax) (49) 911-8953735
  1022.  
  1023. ------------------------------
  1024.  
  1025. Subject: SPOX.
  1026.  
  1027.     Description:
  1028.         Compact, scalable, prioritized, preemptive real-time kernel.
  1029.         Add-ons: file system, networking, math & sig. processing libraries.
  1030.     Environment:
  1031.         Runs on Texas Instruments C30, C40, C50; Analog Devices 21XX,
  1032.         210XX; and Motorola 56000, 96000 DSP chips.  A host development
  1033.         system is required, but target code may be embedded.
  1034.     U.S.A.:
  1035.         Spectron Microsystems, Inc.
  1036.         5266 Hollister Ave
  1037.         Santa Barbara, CA  93111
  1038.         tel +1 805 967 0503
  1039.         fax +1 805 683 4995 (note: former number listed was incorrect)
  1040.  
  1041. ------------------------------
  1042.  
  1043. Subject: SunOS.
  1044.  
  1045.     Description:
  1046. Partial information from: devil@imp.HellNet.org (Gil Tene):
  1047.  
  1048.     The Solaris 2.x kernel is a preemptive multithreaded kernel, entirely
  1049.     different from the SunOS 4.x kernels.  I've read some of their white
  1050.     papers on real-time features.  The new OS supports a realtime priority
  1051.     scheduling class above the normal unix scheduling class.  They quote
  1052.     a "guaranteed" worst-case response time (event-to-actual-process
  1053.     running) of under 1ms on a Sparc 2.  The newer machines (Sparc 10)
  1054.     should do much better, but the hard 1ms response time is good enough
  1055.     to qualify it as a realtime OS.
  1056.  
  1057. ------------------------------
  1058.  
  1059. Subject: TSX-32.
  1060.  
  1061.     Description:
  1062.         TSX-32 is a DOS compatible, multi-user, multi-tasking,
  1063.         networking operating system with real-time capabilities.
  1064.         TSX-32 multi-tasks standard DOS applications (16-bit), and 32-bit
  1065.         Extended DOS and Native [TSX] applications at the same time.
  1066.     Environment:
  1067.         Intel i386, i486, and compatible microprocessors.
  1068.     U.S.A.:
  1069.         S&H Computer Systems, Inc.
  1070.         1027 17th Ave  South
  1071.         Nashville  TN  37212   USA
  1072.         +1 615 327 3670    voice
  1073.         786577        telex
  1074.         +1 615 321 5929    fax
  1075.  
  1076. ------------------------------
  1077.  
  1078. Subject: Umax V, uMPX, uRTT, uARTE.
  1079.  
  1080.     Description:
  1081.         Umax V: Encore's R/T enhanced multithreaded Unix
  1082.         uMPX: Encore's Concept compatable Kernel
  1083.         uRTT: "Real Time Threads" kernel (POSIX compliant interface)
  1084.         uARTE: Ada R/T Exec   "Bare Machine Ada"
  1085.     Environment:
  1086.         Runs on vendor's 88100 multi processor family of computer systems.
  1087.     U.S.A.:
  1088.         Encore Computer Corporation
  1089.         6901 West Sunrise Blvd.
  1090.         Fort Lauderdale, Florida 33313-4499
  1091.         tel +1 305 797 5403
  1092.     Canada:
  1093.         Encore Informatique Limitee
  1094.         100 Alexis Nihon Blvd.
  1095.         Suite 270
  1096.         St. Laurent, Quebec H4M 2N7
  1097.         Canada
  1098.         tel +1 514 744 2854
  1099.     U.K., Sweden, Holland, and Germany:
  1100.         Encore Computer (UK) LTD.
  1101.         Marlborough House
  1102.         Mole Business Park
  1103.         Randalls Road
  1104.         Leatherhead
  1105.         Surrey KT227BA
  1106.         England
  1107.         (44) 372-363363
  1108.     France, Spain, and Italy
  1109.         Encore Computer S. A.
  1110.         Parc D' Activite De Bois D'Arcy    
  1111.         Secteur Nord, Rue Michael Faraday
  1112.         78180 Montigny-Le-Bretonneux
  1113.         France
  1114.         (33) 13-460-61-01
  1115.     Hong Kong, Japan, and Pacific Rim:
  1116.         Encore Computer (Asia) Limited
  1117.         Room 3505 Windsor House
  1118.         311 Gloucester Road
  1119.         Causeway Bay, Hong Kong
  1120.         (85) 2-576-9686
  1121.  
  1122. ------------------------------
  1123.  
  1124. Subject: UNOS.
  1125.  
  1126.     Description:
  1127.         [I don't have one, yet.]
  1128.     Environment:
  1129.         Runs on MC680x0 and Intel 80x86 based processors.
  1130.     Email:
  1131.         usenet@frog.crds.com
  1132.     U.S.A.:
  1133.         Charles River Data Systems, Inc.
  1134.         983 Concord St.
  1135.         Framingham, MA. 01701
  1136.         tel +1 508 626 1000
  1137.         fax +1 508 626 1046
  1138.  
  1139. [I've heard from more than one source that UNOS is no longer being
  1140. actively marketed; their email address may have changed, as well. -- Mark]
  1141.  
  1142. ------------------------------
  1143.  
  1144. Subject: VAXELN.
  1145.  
  1146.     Description:
  1147.         Toolkit runs on VAX under VMS operating system; target is VAX.
  1148.         See entry DECelx for address list.
  1149.  
  1150. ------------------------------
  1151.  
  1152. Subject: VCOS.
  1153.  
  1154.     Description:
  1155. [George Warner <warnergt@aloft.att.com> reports:
  1156. Your list of real-time operating systems failed to include VCOS (Visible
  1157. Caching Operating System) from AT&T.  It provides for real-time processing
  1158. on AT&T DSPs and has a long list of real-time modules which execute on it,
  1159. particularly for audio, voice, telephony, FAX, and modem.  AT&T announced
  1160. VCOS in 1992.
  1161.  
  1162. I don't yet have any further contact information -- Mark]
  1163.  
  1164. ------------------------------
  1165.  
  1166. Subject: VENIX/386.
  1167.  
  1168.     Description:
  1169.         Large prioritized, preemptive, multiuser, UNIX compatible
  1170.         real-time operating system.  Interactive SysVR3.2 + real-time
  1171.         extensions.
  1172.     Environment:
  1173.         Runs on 80x86 family only.
  1174.     International:
  1175.         VenturCom, Inc.
  1176.         215 First Street
  1177.         Cambridge, MA 02142
  1178.         tel +1 617 661 1230
  1179.         fax +1 617 557 1607
  1180.  
  1181. ------------------------------
  1182.  
  1183. Subject: Virtuoso.
  1184.  
  1185.     Description:
  1186.         Prioritized, preemptive, real-time kernel.  Highly distributed
  1187.         design (any object can be mapped onto any processor without
  1188.         changing the source code).  Offered by several DSP board vendors
  1189.         for their products.
  1190.     Environment:
  1191.         Runs on TI C3x, C4x, Mot 56K, 96K, ADI 21020, x86, 68K, R30xx,
  1192.         Transputer T4xx, T8xx, 68HC11, 68HC16.
  1193.     International:
  1194.         Intelligent Systems International Inc.
  1195.         Lindestraat 9
  1196.         B-3210 Linden
  1197.         Begium
  1198.         tel +32 16 62 15 85
  1199.         fax +32 16 62 15 84
  1200.  
  1201. ------------------------------
  1202.  
  1203. Subject: VRTX, VRTX32.
  1204.  
  1205.     Description:
  1206.         Compact, prioritized, preemptive, real-time kernel.  Networking
  1207.         and file system add-ons available.
  1208.     Environment:
  1209.         VRTX32 runs on a wide variety of processors, including MC680x0,
  1210.         Intel 80x86 and 80960, and National Semiconductor series 32000.
  1211.         VRTX, which it mostly supplanted, ran on the MC680x0 only.
  1212.     Email:
  1213.         mktg@ready.com
  1214.     U.S.A.:
  1215.         Ready Systems
  1216.         470 Potrero Avenue
  1217.         P.O.Box 60217
  1218.         Sunnyvale, CA 94086
  1219.         tel +1 408 736 2600
  1220.         tel    800 228-1249 (toll free, North America only)
  1221.         fax +1 408 522 7197
  1222.     Europe:
  1223.         Ready Systems SARL (Paris)
  1224.         16 Bis Rue Grange Dame Rose
  1225.         78140 Velizy-Villacoublay
  1226.         France
  1227.         tel. (33) 39 46 89 86
  1228.         fax. (33) 39 46 65 68
  1229.     (There are also offices in France, Germany, UK, Japan, Korea, Italy.)
  1230.  
  1231. ------------------------------
  1232.  
  1233. Subject: VRTXsa.
  1234.  
  1235.     Description:
  1236.         Compact, scalable, prioritized, preemptive, real-time kernel.
  1237.         Networking and file system add-ons available.  Nanokernel
  1238.         architecture.  This is a new kernel that is upward compatible
  1239.         with VRTX and claims improvements in both modularity and
  1240.         performance.
  1241.     Environment:
  1242.         Runs on 68K.
  1243.     U.S.A.:
  1244.         (See listing under VRTX).
  1245.  
  1246. ------------------------------
  1247.  
  1248. Subject: VxWorks.
  1249.  
  1250.     Description:
  1251.         Full-featured preemptive real-time operating system with
  1252.         built-in networking and file system.  Layered on the 'wind'
  1253.         kernel.  There is a Usenet newsgroup comp.os.vxworks.
  1254.     Environment:
  1255.         Runs on a wide variety of hardware, including MC680x0, MC683xx,
  1256.         Intel i960, Intel i386, R3000, SPARC, Fujitsu SPARClite, and TRON
  1257.         Gmicro 100/200/300.  Requires a host workstation for program
  1258.         development.  Supported host platforms include Sun3, Sun4, HP9000,
  1259.         IBM RS-6000, DEC, SGI, and MIPS.
  1260.     Western U.S.A.:
  1261.         Wind River Systems Inc.
  1262.         1010 Atlantic Avenue
  1263.         Alameda, CA 94501
  1264.         toll free (800) 545-9463 (in North America)
  1265.         tel +1 510 748 4100
  1266.         fax +1 510 814 2010
  1267.     Eastern U.S.A.:
  1268.         Wind River Systems, Inc.
  1269.         77 North Washington St.
  1270.         5th Floor
  1271.         Boston, MA 02114
  1272.         tel +1 617 367 6567
  1273.         fax +1 617 367 9295
  1274.     Europe:
  1275.         Wind River Systems EC
  1276.         27 Avenue de la Baltique
  1277.         Batiment B4 LP 739
  1278.         Z.A. Courtaboeuf
  1279.         91962 Les Ulis CEDEX
  1280.         tel (33) 69 07 78 78
  1281.         fax (33) 69 07 08 26
  1282.     Japan:
  1283.         WRS Japan / WRS Asia-Pacific
  1284.         YS Shin-Yokohama Bldg.
  1285.         2-15-10 Shin-Yokohama
  1286.         Kouhoku-ku, Yokohama-Shi
  1287.         Kanagawa, 222
  1288.         tel (81) 45-474-5600
  1289.         fax (81) 45-474-5545
  1290.     United Kingdom:
  1291.         WRS UK Ltd.
  1292.         Aston Science Park
  1293.         Aston Triangle
  1294.         Birmingham B7 4BJ
  1295.         tel (44) 21-359-0981
  1296.         fax (44) 21-628-1889
  1297.     Germany:
  1298.         WRS GmbH
  1299.         Freisinger Strasse 34
  1300.         Postfach 1320
  1301.         W-8045 Ismaning
  1302.         tel (49) 89-96-09-49-46
  1303.         fax (49) 89-96-09-49-40
  1304.  
  1305. ------------------------------
  1306.  
  1307. Subject: XLoad.
  1308.  
  1309.     Description:
  1310.         [I don't have one, yet.]
  1311.     Environment:
  1312.         Runs on 680x0 and 68332 computers.
  1313.     Email:
  1314.         Daniel Diez <diez@ifr.ethz.ch>
  1315.     Switzerland:
  1316.         Mecos Robotics AG
  1317.         Gutstr. 38
  1318.         CH 8400 Winterthur, Switzerland
  1319.         tel (..41) +52 295828
  1320.         fax (..41) +52 299653
  1321.  
  1322. ------------------------------
  1323.  
  1324. Subject: Research (non-commercial) real-time operating systems.
  1325.  
  1326. [Note: only research RTOSes that have been packaged and are available
  1327. for use outside the research institution are included.  They are listed
  1328. alphabetically.]
  1329.  
  1330. ------------------------------
  1331.  
  1332. Subject: Chimera 3.0
  1333.  
  1334.     Description:
  1335.         [I don't have one yet -- mcl.]
  1336.     Environment:
  1337.         Runs on MC680X0-based single board computers.  Supports i860
  1338.         floating point accelerators as special purpose processors.
  1339.         Requires a Sun workstation for program development.
  1340.     Email:
  1341.         chimera@cmu.edu
  1342.     U.S.A.:
  1343.         Dept. of Electrical and Computer Engineering
  1344.         Carnegie Mellon University
  1345.         5000 Forbes Avenue
  1346.         Pittsburgh, PA 15213
  1347.         ATTN: David B. Stewart
  1348.         tel +1 412 268 7120
  1349.         fax +1 412 268 3890
  1350.  
  1351. ------------------------------
  1352.  
  1353. Subject: Harmony Real-Time Operating System
  1354.  
  1355.     Description:
  1356.         (Note: see 'Precise/MPX' entry for commercial version of Harmony).
  1357.     Environment:
  1358.         Runs on 80x86, 680x0, and 68302 processors.
  1359.     Email:
  1360.         Dr. Morven Gentleman <gentleman@iit.nrc.ca>
  1361.     Canada:
  1362.         Software Engineering Laboratory
  1363.         Institute for Information Technology (IIT)
  1364.         Building M-50
  1365.         National Research Council Canada
  1366.         Ottawa, Ontario, Canada
  1367.         K1A 0R6
  1368.         tel: +1 613 993 2629
  1369.         fax: +1 613 952 7151
  1370.  
  1371. ------------------------------
  1372.  
  1373. Subject: Hobbyist/tinkerer real-time operating systems.
  1374.  
  1375. [The following systems are available on various terms, and are oriented
  1376. more for the hobbyist/tinkerer market than the above systems.  They have
  1377. their place in such projects; this FAQ (and probably, in some cases,
  1378. probably the authors too!) would not claim that they're comparable to
  1379. the above systems.]
  1380.  
  1381. Keep in mind the old adage that many times you get what you pay for!
  1382.  
  1383. ------------------------------
  1384.  
  1385. Subject: CTASK.
  1386.  
  1387.     Description:
  1388.         CTASK is a add-on for DOS to do some multitasking and is claimed
  1389.         to be useful for any x86 embedded system.  It's apparently more
  1390.         of an executive than a full-blown RTOS.
  1391.     Email:
  1392.         unknown.
  1393.     U.S.A.:
  1394.         Trying 'archie -s ctask' and for a list of FTP sites resulted in:
  1395.         Host nic.funet.fi, file /pub/msdos/languages/c/ctask22.zip
  1396.         Host cair.kaist.ac.kr, file /pub/msdos/msdos/c/ctask22.zip
  1397.         Host ftp.edvz.univie.ac.at, file /pc/dos/c/ctask22.zip
  1398.         Host garbo.uwasa.fi, file /pc/c/ctask22.lzh
  1399.  
  1400. ------------------------------
  1401.  
  1402. Subject: MRTX.
  1403.  
  1404.     Description:
  1405.         [I don't have one yet -- mcl.]
  1406.     Environment:
  1407.         Cross-compilation for Motorola 6811.
  1408.     U.S.A.:
  1409.         It's available with source for 6811 on the Motorola BBS.
  1410.  
  1411. ------------------------------
  1412.  
  1413. Subject: REXIS.
  1414.  
  1415.     Description:
  1416.         Real-time EXecutive for Intelligent Systems is a smallish
  1417.         multitasking executive written in C that provides subsumption
  1418.         architecture style kernel calls.
  1419.     Environment:
  1420.         Motorola 6811.
  1421.     Email:
  1422.         Richard Man <man@zko.dec.com>
  1423.     U.S.A.:
  1424.         There is an evaluation copy ftp'able from world.std.com, under 
  1425.         pub/REXIS.subsumption.  The price of a full copy is "< $80".
  1426.  
  1427. ------------------------------
  1428.  
  1429. Subject: Commercial real-time toolkits.
  1430.  
  1431. The following commercial toolkits are listed in alphabetical order.  [The
  1432. list is OBVIOUSLY known to be incomplete; please feel free to add others.]
  1433.  
  1434. ------------------------------
  1435.  
  1436. Subject: Parallel C.
  1437.  
  1438.     Description:
  1439.         This a C compiler for multiprocessor configurations.  It
  1440.         generates a microkernel to run in each processor, supporting
  1441.         multitasking and inter-process and inter-processor communication
  1442.         with extensions to the C language.  Based on the CSP programming
  1443.         model.
  1444.     Environment:
  1445.         Runs on: C40, Transputer.
  1446.     U.S.A.:
  1447.         3L
  1448.         (address unknown)
  1449.         (West Coast US):
  1450.         tel +1 310 838 0770
  1451.         fax +1 310 280 0697
  1452.         (East Coast US):
  1453.         tel +1 607 257 6502
  1454.         fax +1 607 257 3980
  1455.     Email:
  1456.         transtech@transtech.com
  1457.     United Kingdom:
  1458.         tel +44 (0) 494 464303
  1459.         fax +44 (0) 494 463686
  1460.     Email:
  1461.         transtech@transtech.co.uk
  1462.  
  1463. ------------------------------
  1464.  
  1465. Subject: RTworks.
  1466.  
  1467.     Description:
  1468.         RTworks is not an OS, but a high-level toolkit for building
  1469.         time-critical applications.  It consists of a family of
  1470.         independent software modules developed for intelligent real-
  1471.         time data acquisition, data analysis, message/data distribution,
  1472.         and message/data display.  It offers a number of sophisticated
  1473.         problem-solving strategies including knowledge-based systems, a
  1474.         point-and-click graphical user interface, temporal and statistical
  1475.         reasoning, and the ability to distribute and application over a
  1476.         network.  It is built specifically to take advantage of multiple
  1477.         workstations distributed across a heterogeneous network in a
  1478.         client-server architecture.
  1479.     Email:
  1480.         Rob Chekaluk <talarian!rob@uunet.UU.NET>
  1481.     U.S.A.:
  1482.         Talarian Corporation
  1483.         444 Castro Street, Suite 140
  1484.         Mountain View, CA 94041
  1485.         U. S. A.
  1486.         tel: +1 415 965 8050
  1487.         fax: +1 415 965 9077
  1488.  
  1489. ------------------------------
  1490.  
  1491. Subject: Contributions to comp.realtime FAQs.
  1492.  
  1493. [Material for this posting was initially gathered and collated by
  1494. David B. Stewart <dstewart@cmu.edu>; however, errors and omissions are
  1495. my own responsibility -- Mark]
  1496.  
  1497. The following folks, among others, have sent in updates or corrections:
  1498.  
  1499.     Robert Ankeney <bob@reed.edu>
  1500.     Kai M. Becker <kmb%cameron@nice.delme.north.de>
  1501.     Georg H. Biehler <georg@norisc.erls01.siemens.de>
  1502.     Rob Chekaluk <talarian!rob@uunet.UU.NET>
  1503.     Martin Chorich <mchorich@isi.com>
  1504.     Chris Deboer <spox!cd@cs.utexas.edu>
  1505.     Don Dunstan <ussw@netcom.com>
  1506.     Mats Ekberg <Mats.Ekberg@lu.erisoft.se>
  1507.     Heidi Fahn <hei@informatik.unibw-muenchen.de>
  1508.     Eric Gauthier <gauthier@helles.unt.dec.com>
  1509.     Donald Gillies <gillies@ee.ubc.ca>
  1510.     Dan Grostick <dan@modcomp.com>
  1511.     Dan Hildebrand <danh@qnx.com>
  1512.     Andy Jackson <arj@cam-orl.co.uk>
  1513.     Karl S. Johnson <kj@nj.netmail.com>
  1514.     Patrick Linstruth <patrick@qsc.com>
  1515.     Kent Long <kent@wrs.com>
  1516.     Marc Maathuis <mm@chorus.fr>
  1517.     Richard Man <man@zko.dec.com>
  1518.     Jeri Ann May <jmay@isi.com>
  1519.     Tony Monsson <xkktony@beppe.ericsson.se>
  1520.     Ross Morley <ross@kiwi.PRPA.Philips.COM>
  1521.     Ron Olson <rolson@vnet.IBM.COM>
  1522.     David Oseas <aimla!tower!davido@uunet.UU.NET>
  1523.     Neal Pendleton <nsp@teltechlabs.com>
  1524.     James T Perkins <jamesp@sp-eug.com>
  1525.     Alan F. Perry <esprit@netcom.com>
  1526.     Clark Roundy <clark@Eyring.COM>
  1527.     Ann-Marie St. Laurent <stlaurent@helix.enet.dec.com>
  1528.     Steve Simpson <steves@microware.com>
  1529.     Mitch Stanek <ms@re3sc139h.gmr.com>
  1530.     David B. Stewart <dstewart@cmu.edu>
  1531.     Rolf Strothmann <hightec@rz.uni-sb.de> (soon to be rolf@hightec.saarlink.de)
  1532.     John Jay G. Tanlimco <johnt@ee.ubc.ca>
  1533.     Gil Tene <devil@imp.HellNet.org>
  1534.     Michael C. Tiernan (mtiernan@world.std.com)
  1535.     Gerd Truschinski <gt@first.gmd.de>
  1536.     George Warner <warnergt@aloft.att.com>
  1537.  
  1538. Disclaimer: information of this nature changes rapidly.  It's quite possible
  1539. that it may have changed recently.  In particular, this is fair warning
  1540. to those who get this file from archive sources: please be sure to check
  1541. the date to make sure you've got a recent version of the file.  This file
  1542. can be found posted every 4 weeks on comp.realtime on USENET, and cross-
  1543. posted to news.answers and comp.answers.
  1544.  
  1545. Further disclaimer: not all of the telephone numbers have been properly
  1546. internationalized; perhaps one of our less USA-centric readers could help
  1547. out with suggestions. :-)
  1548.  
  1549. Even further disclaimer: this entire posting is probably nothing but a
  1550. mass of trademarks, all of their respective owners.
  1551.  
  1552. I welcome reactions, additions, and corrections to this posting via email
  1553. at linimon@nominil.lonesome.com.
  1554. --
  1555.     Mark Linimon / Lonesome Dove Computing Services / Roanoke, Virginia
  1556.    {chinacat,uunet}!nominil!linimon   ||    linimon@nominil.lonesome.com
  1557. -- 
  1558.     Mark Linimon / Lonesome Dove Computing Services / Roanoke, Virginia
  1559.    {chinacat,uunet}!nominil!linimon   ||    linimon@nominil.lonesome.com     
  1560.          "It's a small town, son, may I ask what you're doing here?"
  1561. I am coming to believe that Netnews is the digital equivalent of junk food...
  1562.